Pirmoji mokykla Taujėnuose veikė dar 1781 m.
1865 m. veikė valdinė berniukų, 1868 m. — mergaičių pradinės mokyklos.
1909 m. veikė berniukų ir mergaičių pradinės mokyklos.
Respublikos laikotarpiu (1922-1937 m.) — Taujėnų pradinė mokykla.
Nuo 1928 m. iki 1940 m. — Prezidento A. Smetonos vardo pradžios mokykla.
1947 m. — progimnazija.
1949 m. veikė septynmetė mokykla, 1953 m. perorganizuota į vidurinę mokyklą.
1962 m. pastatytas 4 klasių priestatas.
1978 m. pastatytas tipinis priestatas (460 vietų).
1985 m. buvo 14 kabinetų, taip pat sporto salė, valgykla, trumpabangė radijo stotis, 80 vietų bendrabutis, mokomųjų bandymų sklypas, stadionas.
2001 m. atlikta mokyklos pastatų renovacija.
Nuo 2002 m.m. Užugirio A.Smetonos pagrindinė mokykla reorganizuota į Taujėnų vidurinės mokyklos Užugirio A.Smetonos pradinio ugdymo skyrių.
Nuo 2014 m. liepos 17 d. Ukmergės rajono Taujėnų vidurinės mokyklos pavadinimas pakeistas į naują pavadinimą – Ukmergės r. Taujėnų gimnazija.
| Vadovavimo laikotarpis | Direktorius |
| 1953 m. rugsėjis – 1954 m. rugpjūtis | Albertas Gabnys |
| 1954 m. rugsėjis – 1959 m. rugpjūtis | Aleksas Katinas |
| 1959 m. rugsėjis – 1961 m. rugpjūtis | Romualdas Venys |
| 1961 m. rugsėjis – 1963 m. spalis | Marijonas Grinys |
| 1963 m. spalis – 1964 m. liepa | Marija Mackelaitė |
| 1964 m. rugpjūtis – 1970 m. rugpjūtis | Jonas Jazukevičius |
| 1970 m. rugsėjis – 1989 m. rugpjūtis | Albertas Gabnys |
| 1989 m. rugsėjis – 2014 m. rugpjūtis | Stasys Kaplūnas |
| 2014 m. rugsėjis – 2019 m. rugpjūtis | Darius Kaplūnas |